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高德发布全球首款开放环境全自主具身机器人“途途” 可导盲、会思考
网经社发布时间:2026年04月20日 17:40:45

(网经社讯)4月19日,高德公开旗下首款具身机器人产品“途途”。网经社移动出行台(DCX.100EC.CN)获悉作为一款四足机器人,途途能够在开放环境下全自主行动,具备感知、决策与执行能力,并可承担智能导盲任务。这是全球首款可在开放环境中全自主运行的具身机器人产品。

在2026北京亦庄人形机器人半程马拉松赛事上,途途首次公开亮相。现场演示中,途途协助一位视障人士完成了一系列开放环境下的挑战:规避动静态障碍、连续绕行穿越狭窄通道、灵活避让突发干扰、穿行密集人群并自主寻找补给站等。

与以往局限于实验室或封闭园区的机器人不同,途途无需预设路线或人工遥控,即可在真实的城市道路环境中自主导航行走。城市环境存在盲道占用、行人流变化、电动车穿行、施工围挡、台阶积水等复杂变量,机器人需实时感知环境、理解交通规则、预测周边物体移动趋势并做出安全决策。

途途的核心技术支撑来自高德自研的面向AGI的全栈具身技术体系ABot,包含DATA层、MODEL层和AGENT层。其中,自研的Abot-World世界模型提供千万级真实训练场景,使机器人理解物理规律;具身导航模型Abot-N0融合交通大数据与机器视觉,实现双重安全保障;具备反思纠错能力的Abot-claw智能体架构,确保任务完成而非简单执行动作。高德空间智能则作为“世界记忆”基座,构建趋近真实的数字环境。

在导盲应用方面,据中国残疾人联合会统计,我国视障群体超1700万,而全国导盲犬保有量仅约400只。高德途途通过算法替代传统驯化路径,可解决导盲犬成本高、训练周期长、普及率低等问题,且具备无情绪波动、不疲劳、可持续迭代等优势。杭州市盲协主席赵成表示,智能导盲犬有望成为视障群体的“第二双眼睛”,提升出行体验。

高德方面表示,导盲仅是起点,该技术体系未来可快速复用至更多民生场景。


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